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超聲波清洗(ultrasonic cleaning)是利用超聲波在液體中的空化作用、加速度作用及直進流作用對液體和污物直接、間接的作用,使污物層被分散、乳化、剝離而達到清洗目的。超聲波清洗機由于頻率高、波長短，所以傳播的方向性好、穿透能力強等特性，在液體中產生空化效應發揮作用，因此可以利用超聲波清洗機清洗那些構造精密，傳統清洗方式不能達到的地方，如存在盲孔、縫隙等復雜結構的工件，同時其所具備的能量可以高效去除附著力強、難溶解性的污漬，大大縮減清洗工時，從而減少對工件清洗過程中的損傷，保證工件的使用壽命。


超聲波清洗機是通過把超聲波的“物理作用”和清洗劑的“化學作用”結合起來，達到洗凈效果。超聲波清洗主要歸功于三個相互作用：（1）空化（2）加速（3）物理化學反應促進作用。如何控制空化并將其應用于清洗尤為重要。
● 物理作用：空化效應，氣穴循環，振動加速，直線流等，剝離，分散，乳化處理。
● 化學作用：由清洗劑產生的化學作用和超聲波產生的化學反應促進作用進行表面活性（乳化、分散）、助洗劑效果、化學反應（皂化、氧化、還原）、溶解。

超聲波清洗的效果受到多個物理因素和化學清洗劑因素的影響。這些因素包括 清洗液的選擇與配制、超聲波清洗的方式、清洗液的溫度、超聲波的頻率、功率密度以及清洗時間等。在清洗過程中，選擇合適的清洗液是至關重要的。針對不同的零件材質和污染物成分，應選用具有低粘度和低表面張力的清洗液，以利于空化作用的產生。同時，引入清洗液的 超聲振動頻率對清洗效果有著顯著的影響。